Power CUTTER 200

Le nouveau robot multifonctions de la plus haute qualité

Le robot de fraisage multifonctions qui a une longueur d’avance sur son temps.

Ce robot présente une conception fonctionnelle sans conduites d’alimentation sur l’appareil, la rotation infinie du bras du robot s’effectue sans butée. En outre, le PC 200 visualise la position du bras et dispose d’une commande CAN-Bus.

Caractéristiques

Décharge de traction par raccord à vis

Possibilité de raccordement pour les composants supplémentaires

Caméra arrière

Caméra CCD
Optique grand-angle à haute résolution
Éclairage à LED
Alimentation en pression

Chariot

Forme constructive mince
Entraînement de chariot puissant
Hydraulique intégrée pour levage du bas et
pivotement de l’outil de fraisage
Conduites d’alimentation intérieures
Mesure de l’inclinaison

Degrés de liberté

Lever et abaisser le bras du robot
Tourner le bras du robot à droite et à gauche
Marche avant et arrière
Pivoter le logement d’outil vers l’avant et l’arrière

Bras du robot

Levage 90° vers le haut, abaissement 20° vers le bas
Rotation infinie sans butée
Moteur pneumatique/tête de fraisage avec une zone de pivotement de 100°
Surveillance sensorielle de la pression, de l’humidité et de la position du bras

Caméra avant

Caméra couleurs CCD à haute résolution
Éclairage à LED puissant
Grande zone de pivotement (200°)
Focalisation électrique
Alimentation en pression
Montage/démontage simple
Avec zoom optique 10x dans la version PROFI

Particularités mécaniques

Pas de conduites d’alimentation sur l’appareil !

Pas de tuyau d’air extérieur pour le moteur pneumatique sur le boîtier
Pas de tuyau d’eau extérieur pour le nettoyage de la caméra sur le boîtier
Pas de conduites hydrauliques sur le boîtier
Pas de câbles pour l’alimentation de la caméra sur le boîtier

Une rotation infinie est possible sans butée mécanique du bras grâce à cette construction. Aucun endommagement au niveau des conduites d’alimentation pour le cylindre hydraulique, le moteur pneumatique et la caméra.

Surveillance électronique

Capteur de pression dans le chariot
Capteur de température dans le chariot
Capteur d’humidité dans le chariot

Communication CAN-Bus

Enregistrement et récupération des positions de raccordement (breveté à l’échelle internationale)
Transmission sûre des données entre la commande et les composants reliés
Le bus CAN permet une conception modulaire
Une intégration simple des composants supplémentaires dans le système est possible

Visualisation

Affichage de la pression, de la température et de l’humidité dans l’appareil
Position bras haut/bas
Positionner les cercles de bras gauche / droite
Positionner l’outil en avant/en arrière

Données techniques

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Domaine d’application

DN 200 – DN 700

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Longueur totale

950 mm

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Longueur du bras

300 mm

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RAYON Ø

140 mm

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Poids

65 – 100 kg*

* Selon l’équipement
Sous réserve de modifications techniques et de perfectionnements.

Commande

La surveillance sensorielle est un atout qui offre toute une série d’avantages dans la pratique. Les capteurs d’inclinaison déterminent l’inclinaison axiale et radiale du chariot, les capteurs surveillent la pression et l’humidité dans le chariot et les capteurs d’angle surveillent la position des composants les uns par rapport aux autres ainsi que la fonction rotation du bras. La commande offre les avantages suivants :

Tension d’alimentation universelle 115 V/ 230 V
Conception compacte (largeur 19″, hauteur 3HE)
Communication par bus CAN
Pupitre de commande externe avec affichage
Commande de tous les mouvements au moyen d’une manette
Entrées et sorties vidéo commutables
Visualisation des paramètres
Affichage de l’inclinaison transversale et longitudinale
Enregistrement et appel des paramètres
Poids env. 8 kg

Technique d’approvisionnement

Enrouleur de câble

Tension d’alimentation 115 V/ 230 V
Câble spécial 140 m, force de traction > 400 kg
Câble spécial 220 m, force de traction > 400 kg
Enroulement et déroulement automatique du câble
Guidage forcé du câble lors de l’enroulement et du déroulement
Affichage des mètres intégré
Possibilité de réglage de la force de traction du câble
Possibilité de réglage de la vitesse du câble
Enroulement manuel possible du câble
Poids env. 39 kg

Tambour à tuyau

Tuyau double de 100 ou 200 m pour l’approvisionnement en eau et en air
Enroulement manuel ou déroulement automatique
Traversée à rotation pour l’air et l’eau
Cadre stable en tube d’acier
Poids env. 56 kg

Moteurs pneumatiques

Tous les moteurs sont équipés d’un filetage de raccordement M14.

Power-Line

Puissance : 1 400 W
Vitesse de rotation : 4 300 1/min
Couple de rotation : 12,2 Nm
Consommation d’air : 1650 l/min

Basic-Line

Puissance : 1 200 W
Vitesse de rotation : 10 800 1/min
Couple de rotation : 5,5 Nm
Consommation d’air : 1 500 l/min

(Équipement standard)

Eco-Line

Puissance : 860 W
Vitesse de rotation : 18 000 1/min
Couple de rotation : 4 Nm
Consommation d’air : 1 050 l/min

Outils

Têtes de fraisage diamant

Domaine d’utilisation : Matériaux minéraux tels que le béton et le grès. Également utilisable sous réserve pour le traitement des matériaux de fonderie.

Têtes de fraisage de la série Epulo

Domaine d’utilisation : Tous les matériaux non-minéraux tels que les matériaux pour gaines, les racines et les matières synthétiques. ATTENTION : Les têtes de fraisage de la série Epulo ne doivent pas être utilisées pour le traitement de l’acier, ni pour les matériaux de fonderie !

Power TOOL KATANA

Têtes de fraisage haute performance pour le Power CUTTER 200

Les outils parfaits pour des performances d’alésage et de fraisage sans précédent, en particulier en cas de matériaux très durs avec des résultats impressionnants. Ces outils très haut de gamme permettent d’effectuer des alésages de plusieurs centimètres en l’espace de quelques secondes avec un fraisage subséquent. Ils surpassent amplement les têtes de fraisage classiques grâce à une coupe impeccable.

Bâti universel

Bâti universel pour l’utilisation mobile en vue d’alimenter le Power CUTTER 200 E / 200 / 150.

Solution complète pour la mise à disposition de tous les éléments nécessaires avec le traitement de l’air intégré, l’approvisionnement en eau et en électricité comprenant le système de grue. Se monte et se démonte très rapidement avec le pupitre de commande.

Jets d’eau à pression maximale

Comme possibilité d’adaptation dans l’esprit du système, le Power CUTTER 200 / 200 E peut être équipé d’un support et d’une technique adaptée, permettant de réaliser des nettoyages à pression maximale à l’aide d’eau avec une pression allant jusqu’à 2500 bar dans le tube.

Il est ainsi possible d’éliminer les racines, les dépôts et les objets gênants au moyen d’une pression d’eau maximale à l’aide d’un robot équipé en conséquence – même des gaines entières et/ou des morceaux de gaines.