Power CUTTER 200

El robot innovador y multifuncional de calidad superior

Un robot de fresado de múltiples usos, muy avanzado para su tiempo.

Este robot tiene un diseño funcional sin ningún conducto de alimentación ubicado en su exterior y la rotación sin fin del brazo del robot se produce sin tope mecánico. Además, el PC 200 visualiza la posición del brazo y tiene control CAN-Bus.

Características

Alivio de tensión mediante unión atornillada

Posibilidad de conectar componentes adicionales

Cámara trasera

  • Cámara CCD
  • Óptica gran angular de alta resolución
  • Iluminación LED
  • Presurizada

Tractor

  • Diseño esbelto
  • Tracción potente
  • Hidráulica integrada para la elevación del brazo y el giro de la herramienta de fresado
  • Conductos de alimentación ubicados en el interior
  • Medición de la inclinación

Grados de libertad

  • Subir y bajar el brazo del robot
  • Rotación del brazo del robot hacia la izquierda y hacia la derecha
  • Marcha hacia delante y hacia atrás
  • Girar el alojamiento de la herramienta hacia delante y hacia atrás

Brazo del robot

  • Subir 90° hacia arriba, bajar 20° hacia abajo
  • Rotación sin fin y sin tope
  • Motor neumático/cabezal de fresado con un rango de giro de 100°
  • Monitoreo de la presión, la humedad y la posición del brazo mediante sensores

Cámara frontal

  • Cámara CCD a color de alta resolución
  • Iluminación LED potente
  • Amplio rango de giro (200°)
  • Enfoque eléctrico
  • Presurizada
  • De fácil montaje/desmontaje
  • Zoom óptico 10x en la versión PROFI

Características mecánicas

Ningún conducto de alimentación en el exterior del robot.

  • Ningún tubo de aire para el motor neumático, ubicado en el exterior de la carcasa.
  • Ningún tubo de agua para la limpieza de la cámara, ubicado en el exterior de la carcasa.
  • Ningún tubo hidráulico ubicado en el exterior de la carcasa.
  • Ningún cable para la alimentación de la cámara, ubicado en el exterior de la carcasa.

Este diseño permite que la rotación sin fin del brazo del robot se produzca sin tope mecánico. Ningún daño en los conductos de alimentación para el cilindro hidráulico, el motor neumático y la cámara.

Monitoreo electrónico

  • Sensor de presión en el tractor
  • Sensor de temperatura en el tractor
  • Sensor de humedad en el tractor

Comunicación CAN-Bus

  • Las posiciones de las conexiones se guardan y se recuperan (patentado a nivel mundial)
  • Transmisión segura de datos entre el control y los componentes conectados
  • CAN-Bus permite una configuración modular
  • Fácil integración de componentes adicionales en el sistema

Visualización

  • Indicación de la presión, la temperatura y la humedad en el robot
  • Posición del brazo arriba / abajo
  • Posición rotación del brazo izquierda / derecha
  • Posición de la herramienta adelante / atrás

Datos técnicos

0

Campo de aplicación

DN 200 – DN 700

,

Longitud total

950 mm

Longitud del brazo

300 mm
[

CÍRCULO CIRCUNSCRITO Ø

140 mm

Peso

65 – 100 kg*
* Depende de la configuración.
Reservado el derecho a modificaciones y mejoras técnicas.

Control

El monitoreo mediante sensores es un elemento destacado de este sistema que ofrece numerosas ventajas en la práctica. Los sensores de inclinación determinan la inclinación axial y radial del tractor, mediante sensores se monitorean la presión y la humedad en el tractor y los sensores de ángulo monitorean la posición de los componentes entre sí, así como la función de rotación del brazo. El control ofrece las siguientes ventajas:

  • Tensión de alimentación universal 115 V/ 230 V
  • Diseño compacto (ancho 19″, alto 3U)
  • Comunicación vía CAN-Bus
  • Panel de mando externo con pantalla
  • Control de todos los movimientos mediante joystick
  • Tomas y salidas de vídeo conmutables
  • Visualización de los parámetros
  • Indicación de la inclinación transversal y longitudinal
  • Almacenamiento y acceso a los parámetros
  • Peso aprox. 8 kg

Tecnología de alimentación

Tambor de cable

  • Tensión de alimentación 115 V/ 230 V
  • 140 m de cable especial. Fuerza de tracción > 400 kg
  • 220 m de cable especial. Fuerza de tracción > 400 kg
  • Enrollado y desenrollado automático del cable
  • Guiado forzado del cable al enrollarlo y al desenrollarlo
  • Indicador de metros integrado
  • Fuerza de tracción del cable ajustable
  • Velocidad del cable ajustable
  • Posibilidad de enrollar el cable manualmente
  • Peso aprox. 39 kg

Tambor de manguera

  • 100 m o 200 m de manguera doble para la alimentación de aire y agua
  • Enrollado manual o desenrollado automático
  • Junta rotativa para aire y agua
  • Estructura robusta de tubos de acero
  • Peso aprox. 56 kg

Motores neumáticos

Todos los motores están equipados con una rosca de conexión M14.

Power-Line

  • Potencia: 1.400 w
  • Velocidad: 4.300 rpm
  • Par motor: 12,2 Nm
  • Consumo de aire: 1.650 l/minuto

Basic-Line

  • Potencia: 1.200 w
  • Velocidad: 10.800 rpm
  • Par motor: 5,5 Nm
  • Consumo de aire: 1.500 l/minuto

(Configuración básica)

Eco-Line

  • Potencia: 860 w
  • Velocidad: 18.000 rpm
  • Par motor: 4 Nm
  • Consumo de aire: 1.050 l/minuto

Herramientas

Cabezales de fresado diamantados

Campo de aplicación: Materiales minerales, como hormigón y gres. Con limitaciones, también se pueden utilizar para materiales de fundición.

Cabezales de fresado de la serie Epulo

Campo de aplicación: Todos los materiales no minerales, como material de manga, raíces y plásticos. ADVERTENCIA: Los cabezales de fresado de la serie Epulo no se pueden utilizar para acero ni para materiales de fundición.

Power TOOL KATANA

Cabezales de fresado muy potentes para el Power CUTTER 200

Las herramientas perfectas para una potencia de perforación y de fresado sin precedentes, sobre todo cuando se trata de materiales muy duros, los resultados son impresionantes. En tan sólo unos segundos, estas herramientas de altísima calidad pueden perforar y fresar agujeros de varios centímetros. El patrón de corte absolutamente limpio demuestra la superioridad de estas herramientas en comparación con los cabezales de fresado convencionales.

Bastidor universal

Bastidor universal para uso móvil, para la alimentación del Power CUTTER 200 E / 200 / 150.

La solución integral para suministrar todos los medios necesarios, con tratamiento de aire integrado, alimentación eléctrica y suministro de agua, incluido el sistema de grúa. Se puede montar y desmontar rápidamente, también el panel de mando.

Chorros de agua a alta presión

Otra posibilidad que ofrece el Power CUTTER 200 / 200 E como concepto de sistema, es equiparlo con un soporte y la tecnología adecuada para limpiar con chorros de agua a alta presión, con una presión de hasta 2.500 bares en la tubería.
Con un robot debidamente equipado también se pueden eliminar mediante chorros de agua a alta presión: raíces, sedimentos y otros objetos que supongan un obstáculo, incluso mangas completas o trozos de manga.